tfg
Class LineFollow
java.lang.Object
tfg.LineFollow
public class LineFollow
- extends Object
Classe que contém a main
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UNIFRA - Centro Universitário Franciscano
Graduação em Sistemas de Informação
Trabalho Final de Graduação, 1º Sem/2009
Orientador: Prof. MSc. Guilherme Dhein
Orientando: Douglas Pereira Pasqualin
COPYLEFT (Todos os direitos de reprodução autorizados deste que
preservados
o nome da instituição e dos autores).
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- Version:
- 0.3
- Author:
- Douglas Pasqualin
Methods inherited from class java.lang.Object |
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
LineFollow
public LineFollow()
configSpeed
public static int configSpeed(int speed)
- Método utilizado para configurar a velocidade inicial do NXT.
- Parameters:
speed
- velocidade padrão ou inicial
- Returns:
- será retornada a nova velocidade desejada, caso não seja
configurado outra velocidade, será devolvido o valor padrão.
calibrateLightSensor
public static void calibrateLightSensor(LightSensor luz1,
LightSensor luz2)
- Método utilizado para calibrar os sensores de luz que serão
utilizados pelo sensor virtual. O Sensor deve ser colocado inicialmente
na cor mais clara do trajeto e após na cor mais escura.
- Parameters:
luz1
- objeto do tipo LightSensor previamente instanciadoluz2
- objeto do tipo LightSensor previamente instanciado
main
public static void main(String[] args)