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Packages that use TachoNavigator | |
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tfg.subsumption |
Uses of TachoNavigator in tfg.subsumption |
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Fields in tfg.subsumption declared as TachoNavigator | |
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(package private) TachoNavigator |
WalkForward.robo
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(package private) TachoNavigator |
HalfTurn.robo
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(package private) TachoNavigator |
FindLine.robo
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Constructors in tfg.subsumption with parameters of type TachoNavigator | |
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FindLine(TachoNavigator tacho,
VirtualLightSensor sensor)
Comportamento responsável por encontrar novamente a linha de cor preta. |
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HalfTurn(TachoNavigator tacho)
Comportamento responsável por dar uma volta de 180 graus, invertendo a direção do robô. |
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WalkForward(TachoNavigator tacho,
VirtualLightSensor sensor)
Comportamento responsável por andar em linha reta enquanto estiver em cima da cor preta. |
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