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getBehaviors()
- Method in class tfg.lejos.
ArbitratorEx
getCurrentBehaviorIndex()
- Method in class tfg.lejos.
ArbitratorEx
getEstimateAngle(int)
- Method in class tfg.subsumption.
FindLine
Método que calculava a posição final do robô, baseado no ângulo da rotação desejada
getLightPercent()
- Method in class tfg.sensors.
VirtualLightSensor
Método responsável por retornar a leitura do sensor de luz que estiver ativo.
getNewIncSpeedByPG(int)
- Method in class tfg.subsumption.
FindLineEx
Retorna de quanto deve ser incrementada a velocidade do motor.
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