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G

getBehaviors() - Method in class tfg.lejos.ArbitratorEx
 
getCurrentBehaviorIndex() - Method in class tfg.lejos.ArbitratorEx
 
getEstimateAngle(int) - Method in class tfg.subsumption.FindLine
Método que calculava a posição final do robô, baseado no ângulo da rotação desejada
getLightPercent() - Method in class tfg.sensors.VirtualLightSensor
Método responsável por retornar a leitura do sensor de luz que estiver ativo.
getNewIncSpeedByPG(int) - Method in class tfg.subsumption.FindLineEx
Retorna de quanto deve ser incrementada a velocidade do motor.

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