tfg.subsumption
Class WalkForward
java.lang.Object
tfg.subsumption.WalkForward
- All Implemented Interfaces:
- Behavior
public class WalkForward
- extends Object
- implements Behavior
Comportamento responsável por andar em linha reta
enquanto estiver em cima da cor preta.
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UNIFRA - Centro Universitário Franciscano
Graduação em Sistemas de Informação
Trabalho Final de Graduação, 1º Sem/2009
Orientador: Prof. MSc. Guilherme Dhein
Orientando: Douglas Pereira Pasqualin
COPYLEFT (Todos os direitos de reprodução autorizados deste que
preservados
o nome da instituição e dos autores).
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- Version:
- 0.1
- Author:
- Douglas Pasqualin
Methods inherited from class java.lang.Object |
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
robot
SimpleNavigator robot
sensor
VirtualLightSensor sensor
BLACK
final int BLACK
- See Also:
- Constant Field Values
WalkForward
public WalkForward(SimpleNavigator navigator,
VirtualLightSensor sensor)
- Comportamento responsável por andar em linha reta
enquanto estiver em cima da cor preta.
Método construtor, deve ser passado um SimpleNavigator e
um VirtualLightSensor já instanciados e configurados.
- Parameters:
navigator
- objeto do tipo lejos.navigation.SimpleNavigatorsensor
- objeto do tipo VirtualLightSensor
action
public void action()
- Specified by:
action
in interface Behavior
suppress
public void suppress()
- Specified by:
suppress
in interface Behavior
takeControl
public boolean takeControl()
- Specified by:
takeControl
in interface Behavior