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R

readValues() - Method in class tfg.sensors.VirtualLightSensor
Método que faz a leitura dos sensores físicos e identifica
se a leitura atual é igual a última leitura.
rightMotor - Variable in class tfg.subsumption.FindLineEx
 
RightMotor - Variable in class tfg.subsumption.WalkForwardEx
 
robot - Variable in class tfg.subsumption.FindLine
 
robot - Variable in class tfg.subsumption.FindLineEx
 
robot - Variable in class tfg.subsumption.HalfTurn
 
robot - Variable in class tfg.subsumption.WalkForward
 
robot - Variable in class tfg.subsumption.WalkForwardEx
 
rotate(int, boolean) - Method in class tfg.subsumption.FindLineEx
Não pode usar o rotate do SimpleNavigator / TachoPilot, pois ele força os dois motores
a ficarem com a mesma velocidade, não é esse objetivo do experimento.
run() - Method in class tfg.lejos.Monitor
 

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