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FindLine
- Class in
tfg.subsumption
Comportamento responsável por encontrar novamente a linha de cor preta.
FindLine(SimpleNavigator, VirtualLightSensor)
- Constructor for class tfg.subsumption.
FindLine
Comportamento responsável por encontrar novamente a linha de cor preta.
FindLineEx
- Class in
tfg.subsumption
Comportamento responsável por encontrar novamente a linha de cor preta e compensar a velocidade dos motores.
FindLineEx(SimpleNavigator, VirtualLightSensor)
- Constructor for class tfg.subsumption.
FindLineEx
Comportamento responsável por encontrar novamente a linha de cor preta e compensar a velocidade dos motores.
forward()
- Method in class tfg.subsumption.
WalkForwardEx
Não pode usar o forward do SimpleNavigator / TachoPilot, pois ele força os dois motores
a ficarem com a mesma velocidade, não é esse objetivo do experimento.
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