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F

FindLine - Class in tfg.subsumption
Comportamento responsável por encontrar novamente a linha de cor preta.
FindLine(SimpleNavigator, VirtualLightSensor) - Constructor for class tfg.subsumption.FindLine
Comportamento responsável por encontrar novamente a linha de cor preta.
FindLineEx - Class in tfg.subsumption
Comportamento responsável por encontrar novamente a linha de cor preta e compensar a velocidade dos motores.
FindLineEx(SimpleNavigator, VirtualLightSensor) - Constructor for class tfg.subsumption.FindLineEx
Comportamento responsável por encontrar novamente a linha de cor preta e compensar a velocidade dos motores.
forward() - Method in class tfg.subsumption.WalkForwardEx
Não pode usar o forward do SimpleNavigator / TachoPilot, pois ele força os dois motores
a ficarem com a mesma velocidade, não é esse objetivo do experimento.

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