Package tfg.subsumption

Class Summary
FindLine Comportamento responsável por encontrar novamente a linha de cor preta.
FindLineEx Comportamento responsável por encontrar novamente a linha de cor preta e compensar a velocidade dos motores.
HalfTurn Comportamento responsável por dar uma volta de 180 graus, invertendo a direção do robô.
WalkForward Comportamento responsável por andar em linha reta enquanto estiver em cima da cor preta.
WalkForwardEx Comportamento responsável por andar em linha reta enquanto estiver em cima da cor preta.