Uses of Class
tfg.lejos.TachoNavigator

Packages that use TachoNavigator
tfg.subsumption   
 

Uses of TachoNavigator in tfg.subsumption
 

Fields in tfg.subsumption declared as TachoNavigator
(package private)  TachoNavigator WalkForward.robo
           
(package private)  TachoNavigator HalfTurn.robo
           
(package private)  TachoNavigator FindLine.robo
           
 

Constructors in tfg.subsumption with parameters of type TachoNavigator
FindLine(TachoNavigator tacho, VirtualLightSensor sensor)
          Comportamento responsável por encontrar novamente a linha de cor preta.
HalfTurn(TachoNavigator tacho)
          Comportamento responsável por dar uma volta de 180 graus, invertendo a direção do robô.
WalkForward(TachoNavigator tacho, VirtualLightSensor sensor)
          Comportamento responsável por andar em linha reta enquanto estiver em cima da cor preta.