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calibrateLightSensor(LightSensor, LightSensor)
- Static method in class tfg.
LineFollow
Método utilizado para calibrar os sensores de luz que serão utilizados pelo sensor virtual.
canContinue(float)
- Method in class tfg.subsumption.
FindLine
Método que testa se a posição atual do robô está perto da estimada.
canStop()
- Method in class tfg.subsumption.
FindLine
Método que verifica durante um movimento (girar por exemplo),
se no meio desse movimento ele passou pela linha de cor preta.
compensateMotors()
- Method in class tfg.subsumption.
FindLineEx
Método responsável por compensar a velocidade dos motores
configSpeed(int)
- Static method in class tfg.
LineFollow
Método utilizado para configurar a velocidade inicial do NXT.
currentBehaviorIndex
- Variable in class tfg.lejos.
ArbitratorEx
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