Class Summary |
FindLine |
Comportamento responsável por encontrar novamente a linha de cor preta. |
FindLineEx |
Comportamento responsável por encontrar novamente a linha de cor preta e
compensar a velocidade dos motores. |
HalfTurn |
Comportamento responsável por dar uma volta de 180 graus, invertendo a direção do robô. |
WalkForward |
Comportamento responsável por andar em linha reta
enquanto estiver em cima da cor preta. |
WalkForwardEx |
Comportamento responsável por andar em linha reta
enquanto estiver em cima da cor preta. |