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SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD | DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD |
java.lang.Objecttfg.sensors.VirtualLightSensor
public class VirtualLightSensor
Classe responsável por gerenciar dois sensores de luz,
identificando e tratando possíveis falhas.
A aplicação final só enxerga o sensor virtual (esta classe),
ou seja, os dois sensores físicos serão transparentes para
a aplicação, que somente se comunica com o virtual.
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UNIFRA - Centro Universitário Franciscano
Graduação em Sistemas de Informação
Trabalho Final de Graduação, 1º Sem/2009
Orientador: Prof. MSc. Guilherme Dhein
Orientando: Douglas Pereira Pasqualin
COPYLEFT (Todos os direitos de reprodução autorizados deste que
preservados
o nome da instituição e dos autores).
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Field Summary | |
---|---|
(package private) LightSensor |
_Sensor1
|
(package private) LightSensor |
_Sensor2
|
private boolean |
isValid1
|
private boolean |
isValid2
|
private int |
lastValue1
|
private int |
lastValue2
|
private int |
qtdeRep1
|
private int |
qtdeRep2
|
private int |
value1
|
private int |
value2
|
Constructor Summary | |
---|---|
VirtualLightSensor(LightSensor Sensor1,
LightSensor Sensor2)
Método construtor, deve ser passado por parâmetro os sensores já instanciados. |
Method Summary | |
---|---|
private int |
average()
Método que retorna a média dos sensores lidos |
int |
getLightPercent()
Método responsável por retornar a leitura do sensor de luz que estiver ativo. |
private void |
readValues()
Método que faz a leitura dos sensores físicos e identifica se a leitura atual é igual a última leitura. |
Methods inherited from class java.lang.Object |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
Field Detail |
---|
LightSensor _Sensor1
LightSensor _Sensor2
private int value1
private int value2
private int lastValue1
private int lastValue2
private int qtdeRep1
private int qtdeRep2
private boolean isValid1
private boolean isValid2
Constructor Detail |
---|
public VirtualLightSensor(LightSensor Sensor1, LightSensor Sensor2)
Sensor1
- Sensor de luz 1 classe lejos.nxt.LightSensorSensor2
- Sensor de luz 2 classe lejos.nxt.LightSensorMethod Detail |
---|
public int getLightPercent()
private void readValues()
private int average()
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SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD | DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD |