tfg.motors
Class MotorEx
java.lang.Object
lejos.nxt.BasicMotor
lejos.nxt.Motor
tfg.motors.MotorEx
public class MotorEx
- extends Motor
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UNIFRA - Centro Universitário Franciscano
Graduação em Sistemas de Informação
Trabalho Final de Graduação, 1º Sem/2009
Orientador: Prof. MsC. Guilherme Dhein
Orientando: Douglas Pereira Pasqualin
COPYLEFT (Todos os direitos de reprodução autorizados deste que
preservados
o nome da instituição e dos autores).
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Classe que estende a classe padrão Motor do LeJOS,
a fim de identificar e tratar possíveis falhas.
- Version:
- 0.1
- Author:
- Douglas Pasqualin
- See Also:
Motor
Methods inherited from class lejos.nxt.Motor |
backward, flt, getActualSpeed, getBasePower, getError, getLimitAngle, getMode, getPower, getSpeed, getStopAngle, getTachoCount, isMoving, isRegulating, isRotating, lock, regulateSpeed, resetTachoCount, reverseDirection, rotate, rotate, rotateTo, rotateTo, setBrakePower, setPower, setSpeed, shutdown, smoothAcceleration |
Methods inherited from class java.lang.Object |
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
A
public static final MotorEx A
B
public static final MotorEx B
C
public static final MotorEx C
MotorEx
public MotorEx(TachoMotorPort port)
forward
public void forward()
- Overrides:
forward
in class Motor
stop
public void stop()
- Overrides:
stop
in class Motor