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C

calibrateLightSensor(LightSensor, LightSensor) - Static method in class tfg.LineFollow
Método utilizado para calibrar os sensores de luz que serão utilizados pelo sensor virtual.
canContinue(float) - Method in class tfg.subsumption.FindLine
Método que testa se a posição atual do robô está perto da estimada.
canStop() - Method in class tfg.subsumption.FindLine
Método que verifica durante um movimento (girar por exemplo),
se no meio desse movimento ele passou pela linha de cor preta.
compensateMotors() - Method in class tfg.subsumption.FindLineEx
Método responsável por compensar a velocidade dos motores
configSpeed(int) - Static method in class tfg.LineFollow
Método utilizado para configurar a velocidade inicial do NXT.
currentBehaviorIndex - Variable in class tfg.lejos.ArbitratorEx
 

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