tfg
Class LineFollow

java.lang.Object
  extended by tfg.LineFollow

public class LineFollow
extends Object

Classe que contém a main

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UNIFRA - Centro Universitário Franciscano
Graduação em Sistemas de Informação
Trabalho Final de Graduação, 1º Sem/2009
Orientador: Prof. MSc. Guilherme Dhein
Orientando: Douglas Pereira Pasqualin

COPYLEFT (Todos os direitos de reprodução autorizados deste que preservados
o nome da instituição e dos autores).
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Version:
0.3
Author:
Douglas Pasqualin

Constructor Summary
LineFollow()
           
 
Method Summary
static void calibrateLightSensor(LightSensor luz1, LightSensor luz2)
          Método utilizado para calibrar os sensores de luz que serão utilizados pelo sensor virtual.
static int configSpeed(int speed)
          Método utilizado para configurar a velocidade inicial do NXT.
static void main(String[] args)
           
 
Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

Constructor Detail

LineFollow

public LineFollow()
Method Detail

configSpeed

public static int configSpeed(int speed)
Método utilizado para configurar a velocidade inicial do NXT.

Parameters:
speed - velocidade padrão ou inicial
Returns:
será retornada a nova velocidade desejada, caso não seja configurado outra velocidade, será devolvido o valor padrão.

calibrateLightSensor

public static void calibrateLightSensor(LightSensor luz1,
                                        LightSensor luz2)
Método utilizado para calibrar os sensores de luz que serão utilizados pelo sensor virtual. O Sensor deve ser colocado inicialmente na cor mais clara do trajeto e após na cor mais escura.

Parameters:
luz1 - objeto do tipo LightSensor previamente instanciado
luz2 - objeto do tipo LightSensor previamente instanciado

main

public static void main(String[] args)